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湖北浩天教您计算椭圆形水罐车的吨位,一种智能消防洒水车的设计简介。

本文章发表于:湖北特种专用汽车有限公司 作者:特种专用车厂家 发布时间:2018-06-07

一种智能消防洒水车的设计简介
这种智能消防洒水车的设计是一整套城市智能洒水车模拟系统,它主要包括智能洒水车、自动加水系统以及监控台三大部分。具有自动加水、指定路段洒水车以及实时监控等功能。
本设计以TI公司的MSP430F247单片机为中央控制核心。采用彩色CCD摄像头UM-800C采集图像以及识别路径、路标,光电开关检测洒水车的车速,水位开关检测洒水车的载水量,红外线接收管识别红绿灯,一个直流减速电机 为主要驱动力,三个水泵驱动洒水车的加水以及洒水,采用DSRC无线定位原理实时监控洒水车的行驶位置以及洒水车的状态。本设计改变了现有洒水系统的单一模式,大大提高了洒水的灵活性和实时性,适应性强、简单、方便、经济、可靠。

这种智能消防洒水车的设计可提供以下方案:
假设这种洒水车要完成一项任务,洒水车要解决的问题有道路识别、岔路口的识别、花池的识别、自动加水、喷洒路面、喷灌花池、车载水量检测、障碍物检测、红绿灯检测、洒水车状态的监控等。针对这些问题我们制定了以下的方案,并作较优方案的选择。


1、处理器的选择方案与比较
本系统所要实现的功能较多,最好采用可编程的器件才能易于实现。
方案一:采用目前流行的可编程器件EDA技术实现本系统的功能。
方案二:采用DSP处理器,DSP是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其实时运行速度可达每秒钟数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
 方案三:采用MSP430F247单片机实现,用程序流程来实现洒水车的各个功能。


方案比较:虽然利用DSP比较容易实现各种传感器信号的采集和处理,但为了体现本次TI杯电子设计竞赛的精神,我们采用方案三,选择TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗单片机MSP430F247,处理速度较快,并且成本低廉。采用msp430F247单片机作为控制器能够满足设计要求。并采用我们较为熟悉的C语言对程序进行缩写。

2、路面监测方案与比较
方案一:在模拟的城市道路上铺设引导线,采用光电传感器构成“线型检测阵列”,来寻引导线。这种方案简单可靠且经济。
方案二:采用黑白摄像头作为寻线传感器,图像采集信息量大。


方案比较:虽然采用光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但是单个线型检测阵列所有确定的引导线信息较少,在遭遇弯路与交叉路时,很难做到准确寻线。于是我们选择摄像头作为寻线传感器。一方面摄像头所能探测的赛道信息远多于“线型检测阵列”所能探测的信息,便于对控制算法进行优化;另一方面摄像头对其成像范围的调整十分灵活,可以提供足够远的预判距离识别道路,并能识别交叉路。

3、洒水路段和花池的识别方案与比较
方案一:在洒水路段的边沿以及花池的边沿做黑色字母标记,如:A、B、C、D等。当摄像头采集到所做的标记信息的时候,洒水车自动洒水或者自动给花池浇水,摄像头每20ms发送一帧信号,所以其稳定性较好。


方案二:在洒水路段的边沿以及花池的边沿作红外线装置,当洒水车检测到红外时,洒水车自动洒水或者自动给花浇水,但红外线易受光线、热源的影响,所以其稳定性一般。
方案三:在洒水路段的边沿以及花池的边沿放一块磁钢,在洒水车上安装霍尔传感器,当洒水车检测到磁钢的时候,洒水车自动洒水或者自动给花池浇水。由于洒水车受光线亮度的影响,小车行驶的路线有微小变动,所以其稳定性差。
方案比较:根据任务要求,洒水路段可以设置,洒水车应该能够识别每个路段和每个花池,因此选择方案一比较合适。

4、数据无线传输方案与比较


方案一:采用FSK方式调制载波传输,发射电器采用变容二极管直接调频的西勒电路,可以获得较大频偏。接收电路采用低噪声高频品体管2SC763的共射极谐振放大电路,解调器采用摩托罗拉的单片继承窄带FM解调芯片MC361构成解调电路。这种传输方式传输路离比较远。缺点是抗干扰能力不是很高。
方案二:采用红外无线传输,采用红外发射管发射和红外接收管接收,优点是误码率低,传输可靠,抗干扰能力高,由于红外无线传输为直线传输,具有信息的保密性,试用与进距离无障碍的无线数据传输。
方案三:采用声表滤波器315MHZ高频无线传输,这种滤波器体积小,重量轻,中心频率可做的很高,相对带宽较宽,具有理想矩形系数的选频特征。采用ICRF002美国Micrel公司推出的单片集成电器,可完成接收及解调。


方案比较:选用方案三,通过软件的编码解码,实现数据的无线传输。

湖北浩天教您计算椭圆形水罐车的吨位
既然有用户提到“水罐车的吨位如何计算”这一问题,湖北浩天洒水车厂家今天就来详细解说一下:怎样计算椭圆形水罐车的吨位。
椭圆形水罐车的吨位,实际就是它的体积,因为水的密度是1吨/立方米。所以椭圆形水罐车吨位(体积)=椭圆面积×罐体长度。其中,椭圆的面积公式为S=πab(其中a、b分别是椭圆的长半轴、短半轴)。这里要注意是:长半轴,即长轴的一半长度。
我们来以EQ1100LJ13DC东风多利卡洒水车为例:


其椭圆形罐体外形尺寸为(长×长轴×短轴) (mm):4200×1730×1130,怎样计算它的容积?(备注:该车罐体有效容积:5.56立方米)
1、先算椭圆的面积=3.14(π值)×1.73/2×1.13/2=1.53平方米
2、再算椭圆罐车的体积=1.53×4.2=6.43立方米=6.43吨

其实,大家实际算出的容积并不等于实际的罐体容积,因为洒水车罐体内部还有一些其它装置,如防浪板等会减少罐体的实际容积。
另外,如果要计算椭圆形油罐车的吨位,则需要注意油罐车所载介质的密度。如运输汽油,其密度0.7吨/立方米。仍以东风多利卡罐车为例,则需要将罐体体积×介质密度,即6.43×0.7=4.5吨。


以上计算的吨位实际上只能做为考虑使用,具体的水罐车吨位厂家会在喷洒车公告里明确标注,您也可以询问相应销售人员,他们会为您推荐符合您需求的水罐车型。

东风天锦洒水车一直以环保、节油、安全、可靠、舒适等特点。位列客户最喜爱大吨位洒水车前列,为东风底盘占领了市场上的大部分份额。东风天锦洒水车是属二汽。是东风系列中的顶尖。并在2007年获得了省油冠军。
湖北浩天厂家目前生产的国五东风天锦洒水车,底盘配置为康明斯ISB6缸、东风DFL,全面满足国V、国VI标准。

东风天锦洒水车的很多细节设计体现了对用户的关爱。东风天锦驾驶室宽大、舒适。方向盘可自由调整转向柱高度和前后角度,人机工程优化的环绕型仪表布置紧凑,整洁,各种按钮、开关触手可及,抗反光液晶显示器显示相关信息,清晰易读。座椅调节范围同类产品最大,带给驾驶员舒适感受。驾驶室配有宽大储物空间和宽阔卧铺。驾驶室内采用高两度阅读灯光,提供最佳照明效果,球型出风口防侧窗结霜,起雾,形成冷、热风墙,同时可选装自动空调,自动调节温度,保持室内宜人温度。考虑周到的上下踏步、扶手让驾驶者上下顺手。东风天锦的维修系统省时、省心、省力,提高维修效率,降低劳动强度。得到了广大用车者的最爱。

东风天锦驾驶室
东风天锦洒水车配备的发动机具有良好的燃油经济性,油耗更低,加上整车轻量化设计,整车油耗比同类车型降低5%。可靠性大为提高。东风新一代6档变速箱输入扭矩增加15%;车架上翼面采用无孔设计,幅面孔位标准化,提高车架强度,减轻自重;采用电子油门操纵,操纵轻便。可靠性是东风中重型车一贯的优良品质。

东风天锦发动机
东风商用车合资后导入国际先进管理手段,创造性的实施东风商用车生产方式,采用国际化的质量控制体系,确保东风天锦具有高水平的质量标准。应用人机工程学原理研制的驾驶室,布局合理,环境舒适,显著降低驾驶员的疲劳。半浮式驾驶室悬置系统,配以减震座椅,使整车平顺性优于竞争对手。驾驶室良好的密封效果和发动机降噪技术使驾驶员远离烦躁。

湖北浩天洒水车厂家致力于为客户提供最优质的改装品质和选择最优质的底盘品质,做到让每一位客户都能满意购车,放心用车。

湖北浩天专用汽车有限公司。专业生产洒水车,环卫洒水车,绿化洒水车,抑尘车,供液车,消防洒水车,平板车,挖机平板运输车,平板运输车,垃圾车,压缩垃圾车,勾臂式垃圾车,挂桶垃圾车,对接式垃圾车,舞台车,流动舞台车。如需要更多专用车技术资料官网 www.hbwtc.com 或拨打 152 7285 5926,24小时开机,全天候为你服务。