技术解答

8吨压缩式垃圾车液压设计系统

本文章发表于:湖北特种专用汽车有限公司 作者:特种专用车厂家 发布时间:2018-03-13

 梦想总是在失败后成功。当你回想之前的经历,你会感动不已,因为你的脑海里又浮现出从前的辛酸经历,能想到之前要放弃的想法是多么不对,所以梦想不能放弃!压缩垃圾车差速器的用途

 压缩垃圾车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。

 压缩垃圾车在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异。如果后轮轴做成一个整体,就无法做到两侧轮子的转速差异,也就是做不到自动调整。为了解决这个问题,早在一百年前,法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。 

 普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时,左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态,而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加。

 这种调整是自动的,这里涉及到“最小能耗原理”,也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内,豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁,因为碗底是能量最低的位置(位能),它自动选择静止(动能最小)而不会不断运动。同样的道理,车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态,自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

 当转弯时,由于外侧轮有滑拖的现象,内侧轮有滑转的现象,两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然导致两边车轮的转速不同,从而破坏了三者的平衡关系,并通过半轴反映到半轴齿轮上,迫使行星齿轮产生自转,使外侧半轴转速加快,内侧半轴转速减慢,从而实现两边车轮转速的差异。

8吨压缩式垃圾车液压设计系统

 8吨压缩式垃圾车后面装置有几种选择,一个是簸箕式翻转装置,还有一种就是垃圾桶翻转装置。这两种方式都是自动化的操作,车体上面会安装一个按钮专门控制8吨压缩式垃圾车后面的簸箕式翻转装置或者垃圾桶翻转装置,上下控制、液压控制、倒垃圾、压缩垃圾车、回收垃圾车等操作。

压缩式垃圾车簸箕式翻转装置
 选装后部簸箕式翻转装置对应的整车长度、后悬、载质量、整备质量为6320、2010、2550、5750;选装后部垃圾桶翻转装置对应的整车长度、后悬、载质量和为6320、2010、2580、5720;

 随底盘选装同系列普通驾驶室,侧、后防护;侧、后防护材质均为Q345A,侧防护与车辆连接方式为螺栓连接;后下部防护满足GB11567.2《汽车和挂车后下部防护要求》的第Ⅲ部分《具有后下部防护的车辆》要求。该车后下部防护离地高度为480mm。

8吨压缩式垃圾车液压系统设计
 在下图的垃圾车液压原理图中,核心元件采用的是电磁多路阀,是在工程机械用多路阀的基础上改进而成的,与传统的油路块集装式电磁阀相比,具有耐颠簸、密封性好、占地空间小等特点。并且,本电磁多路阀加大了中位的卸荷通道,减少了系统的发热。此外该液压系统还具有以下特点:(a)为了避免油管意外爆破的隐患,举升油缸设置了液压锁,提高了安全性;(b)举升油缸加长了行程,用来开关压填斗与车箱之间的锁钩,从而使得压填斗在降下之后被自动锁紧;(c)为了实现推板边夹边退的功能,利用液压小孔节流原理,使推板油缸产生反向压力,而反向压力由压板油路来控制,因此不影响推板油缸的自由进退;(d)考虑到压缩垃圾车工作的间歇性,减小了液压油箱体积,常规油箱是油泵流量的3~5倍,本油箱减少了一半,减少其液压油的用量。

PLC控制系统设计:

1.操作控制系统是后装式压缩垃圾车用来完成垃圾的装卸、压缩收运的关键。后装式压缩垃圾车PLC控制系统的设计步骤如下:

2.分析控制要求
(1)后装式压缩垃圾车设有:压填循环、翻斗升降循环、填料器开启、卸料四组动作。同一时间,只允许操作一组动作,不允许有两组或两组以上的动作同时操作。
(2)压填循环和翻斗升降循环时若有异常情况应设置有制动按钮,操作该按钮时动作将自动顺序返回,其它动作立即停止。
(3)翻斗上升到位后须延时适当时间再返回,以保证翻斗内垃圾倾倒干净。
(4)压填循环和翻斗升降循环采用单次动作循环。
(5)压填循环启动、翻斗升降循环启动、制动和翻斗上升、下降等动作要求在驾驶室和车尾均可操作,以方便用户使用。
(6)料板推出卸料时,必须先将填料器开启到位后才能操作,否则操作无效。

3.确定所需的用户输入、输出设备,并据此确定PLC的I/O点数
 输入设备:室外控制按钮盒(设制翻斗升降按钮、刮板张合按钮、升降板上下行按钮、填塞器升降按钮、推板出返按钮、自动垃圾压缩按钮、自动档按钮、急停按钮)、接近开关输出设备:继电器、接触器、信号灯
I/O点数:18点输入,10点输出

4.电源选择与PLC选型
(1)选用24V直流电(在原车上增加一个蓄电池);(2)选用日本三菱FX1N-40MR-D基本单元直流输入24点,继电器输出16点;(3)分配PLC的I/O点,设计I/O连接图(这一步也可以结合第2步进行)。
4.4设计控制程序
4.4.1绘制系统控制流程图
 对于不同吨位的垃圾车,根据液压系统所需的压力、流量的不同,通过计算即可确定泵、阀、油缸的规格大小,然后进行选型、设计安装。PLC控制系统根据垃圾车作业流程的动作要求,在垃圾倒入压填斗后,刮板张开,压板压下,刮板刮入,压板上拉。如此循环填装垃圾,装满后拉走卸掉。据此列出程序控制流程。

碰瓷者是以这些罪名被判刑的 |“花样碰瓷”刑案裁判规则

“碰瓷”行为一直为司机们深恶痛绝,不仅有“戏精式”碰瓷讹诈:还有碰瓷儿童自行车的:以及在高速公路上极具危害的“碰瓷”:不过让压缩垃圾车厂家比较吃惊的,还是这“自残式”碰瓷——

是不是相当可恶?压缩垃圾车厂家通过真实案例告诉你,刑法是以哪些罪名惩治这些花样碰瓷者的。

1以危险方法危害公共安全罪
 在城市主干路及高速路驾驶机动车“碰瓷”的,可对行为人按以危险方法危害公共安全罪论处——李跃等以危险方法危害公共安全案

【案例要旨】在城市主干路及高速路驾驶机动车“碰瓷”的,因行为人采取突然变速冲撞的方法,很可能使正常快速行驶的被害人车辆因突然受到撞击或紧急避让而失去控制,进而危及其他不特定多数人的人身、财产安全,按照牵连犯择一重罪处断的原则,可对行为人按以危险方法危害公共安全罪论处。

【法院评论】在城市主干路及高速路驾驶机动车“碰瓷”的案件中,行为人意图侵害的对象事先并不确定。虽然最终侵害的具体对象是特定的,是行为人在众多潜在的被害人中通过精心的目标选择而确定的勒索对象,但是,这并不妨碍其“碰瓷”行为具有危及公共安全的属性。其行为的危险性即对公共安全的危害性是由行为方式本身及犯罪行为发生时所处的客观环境决定的。

 在城市主干路及高速路上,车流量大且行车速度快,因行为人所采取的突然变速冲撞正在正常行使的被害车辆的方法,会很可能使快速行驶的被害车辆因突然受到撞击或紧急避让而失去控制,进而造成不特定或多数人的死伤或者公私财产遭受重大损失。换言之,此类行为具有“向危及第三人安全扩展之现实可能性”,故应认定其已经构成对“公共安全”的危害。

 就驾驶机动车“碰瓷”案件而言,如果不是发生在城市主干路或高速路上,而是在居民区、行人稀少的街道等场所,车流量少,行车速度慢,其发生危及不特定或多数人安全的结果之可能性是很小的,故一般不能以以危险方法危害公共安全罪论处。

 但是,如果发生在城市主干路或高速路则完全不同。由于城市主干路和高速路是国家及地区的重要交通干道,具有车流量大、行车速度快以及行人多等特点,一旦在某路段出现突发性事件,极有可能在短时间内造成重大交通事故。特别是此类行为是采取突然变速冲撞正在正常行使的其他车辆的方法,从一般人的常识判断,很有可能使被害车辆因受到撞击或紧急避让而失去控制,从而酿成车毁人亡的重大后果。

 也就是说,被告人的行为已经使不确定的第三人的合法权益处于随时受到侵犯的危险状态之中,发生危及不特定或多数人安全这一结果的可能性极大。因此,将其认定为以危险方法危害公共安全罪,是符合该罪的本质和立法精神的。

 从司法实践看,驾驶机动车“碰瓷”案件中,行为人主观上对其行为危害公共安全的结果基本上持“放任”的态度,即构成以危险方法危害公共安全罪的间接故意犯罪。至于所造成的危害结果是否超出行为人的预料和控制,即被告人对其行为造成的后果的具体认识,一般不能左右其犯罪成立与否,实际上危害公共安全罪的主观要件也未有类似要求。所以,那种以驾驶机动车“碰瓷”时,未能预见会发生危害公共安全的后果,或者说危害结果是超出其预料和控制的范围,因而不构成以危险方法危害公共安全罪的观点,是不足取的。

 此外,行为的目的、动机,也不能影响危害公共安全罪成立与否。当然,特定犯罪目的、动机的存在,可能会使罪名的认定出现竞合情况。对于“碰瓷”类犯罪而言,一般以非法获取他人钱财或者骗取保险偿付金为目的,故同时构成敲诈勒索罪或诈骗罪、保险诈骗罪等。刑法理论一般认为,对此应从一重罪处罚,故应以以危险方法危害共安全罪定罪处罚。

2敲诈勒索罪
 行人“碰瓷”,车主基于受到威胁产生恐惧心理支付钱财,构成敲诈勒索罪——朱某、谢某敲诈勒索案

【案例要旨】行为人在马路上找准机会故意碰撞车牌,趁机倒在地上,以撞伤为由威胁车主赔付医药费,车主不是因为相信“谎言”,而是基于受到威胁产生的畏惧心理支付钱财,数额较大的,构成敲诈勒索罪而非诈骗罪。

【法院评论】诈骗罪是指以非法占有为目的,使用虚构事实或者隐瞒真相的方法,骗取数额较大的公私财物的行为。而敲诈勒索罪则是指以非法占有为目的,对被害人使用威胁或要挟的方法,强行索要公私财物的行为。其基本结构表现为:行为人以非法占有为目的对他人进行威胁——对方产生恐惧心理——对方基于恐惧心理做出处分财产的决定——行为人取得财产。

 该罪具有行为人获取财物的“欺骗性”与被害人处分财物的“错误性”两个显著特征。两罪区别的关键在于:看行为人取得财物是以诈骗的手段,还是以威吓的手段;被害人究竟是因为受到威胁而“被迫”处分自己的财产还是因为受到蒙蔽而“自愿”处分财产。

 结合本案来看,被害人查某交付2000元钱给朱某和谢某,是因为二被告人要挟他,使他产生了恐惧,也就是说查某给付财物的行为不是“自愿”的,而是不得已而为之。虽然朱某和谢某虚构了一个事实,但是查某肯付钱,不是因为相信这个“谎言”,而是基于受到威胁产生的畏惧心理。这与诈骗罪虚构事实使得被害人陷入了错误认识,被害人基于该错误认识自愿赔付钱财是显明区别,所以,被告人的行为符合敲诈勒索罪。

3诈骗罪
 行为人自残“碰瓷”,车主误以为确系车辆碰撞而支付钱财,构成诈骗罪——李某、彭某、尚某诈骗案

【案例要旨】行为人为了讹钱怂恿同伙通过自残的方式弄断锁骨,然后分工协作与过往车辆制造摩擦,虚构同伙“被过路车辆撞上”的事实,车主误以为伤害后果确系车辆碰撞产生而支付钱财,数额较大的,行为人构成诈骗罪。

4抢劫罪
 乘车“碰瓷”并使用暴力当场获取司机财物的构成抢劫罪——王忠强等抢劫案

【案例要旨】行为人以乘车碰伤为由,当场对出租车司机采用殴打、威胁等方法强行索取对方身上部分钱财,使对方在出租车的狭小空间内处于被其威胁控制之下不敢反抗,被迫当场交出财物的,构成抢劫罪。

【法院评论】本案类似于人们通常所说的“碰瓷”,以坐车被碰头为由,借机索取钱财。对于本案来说,从其行为特征上来看,其犯罪手段采用的是暴力,如不给钱便打人、砸车;威胁的方式是直接的、面对面的,由被告人直接向被害人本人发出;威胁的内容是以暴力对被害人人身实施打击;财物是当场取得的。从以上分析可以看出本案既符合抢劫罪的特征又符合敲诈勒索罪的特征。

 本案区分的关键一是取得财物的手段,靠的是暴力还是讹诈,二是被害人的人身自由是否事实上受到了限制。从作案时间上来看,两次都是在深夜,除了双方当事人以外,很少有行人,被害人直接处于被告人控制之下,孤立无援;从作案的空间上来看,两次都是让出租车开到比较僻静的小路边,开始作案;从双方的人员构成来看,被害人一方只有一人,年龄较大,而被告人一方有四人,年龄大都在20至30岁之间,正值壮年;从作案的手段来看,一人假装碰头,对被害人人身实施暴力。对车辆用石头砸击,另外几人一方面假装劝解,从中调和,另一方面看住被害人不让其走脱。

 综上,可以看出,暴力是取得钱财的主要手段,假装碰头,只是一个缘起、由头,不是取得钱财的主要原因。深夜在僻静的小路边,被害人一人在出租车内处于四被告人的掌控之下,不给钱显然是不能走脱的,其人身自由事实上受到了限制。因此,本案符合抢劫罪的构成要件,其行为具有当场性、暴力性和公然性。但本案和典型的抢劫罪有明显的区别,一是暴力的程度较低,只是使用了轻微的暴力,没有造成被害人人身伤害,二是取得财物的数量,比较少,没有穷尽被害人身上所有的财物,只是让被害人交出部分钱财了事。反映出被告人的主观恶性较小,量刑时应予考虑。