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后装式餐厨垃圾车是怎样工作

本文章发表于:程力专用汽车股份有限公司 作者:特种专用车厂家 发布时间:2019-04-08

餐厨垃圾车差速器的用途
餐厨垃圾车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。

餐厨垃圾车在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异。如果后轮轴做成一个整体,就无法做到两侧轮子的转速差异,也就是做不到自动调整。为了解决这个问题,早在一百年前,法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。 

普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时,左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态,而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加。

这种调整是自动的,这里涉及到“最小能耗原理”,也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内,豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁,因为碗底是能量最低的位置(位能),它自动选择静止(动能最小)而不会不断运动。同样的道理,车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态,自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

当转弯时,由于外侧轮有滑拖的现象,内侧轮有滑转的现象,两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然导致两边车轮的转速不同,从而破坏了三者的平衡关系,并通过半轴反映到半轴齿轮上,迫使行星齿轮产生自转,使外侧半轴转速加快,内侧半轴转速减慢,从而实现两边车轮转速的差异。

PLC控制系统设计:
1.操作控制系统是后装式餐厨垃圾车用来完成垃圾的装卸、压缩收运的关键。后装式餐厨垃圾车PLC控制系统的设计步骤如下:

2.分析控制要求
(1)后装式餐厨垃圾车设有:压填循环、翻斗升降循环、填料器开启、卸料四组动作。同一时间,只允许操作一组动作,不允许有两组或两组以上的动作同时操作。
(2)压填循环和翻斗升降循环时若有异常情况应设置有制动按钮,操作该按钮时动作将自动顺序返回,其它动作立即停止。


(3)翻斗上升到位后须延时适当时间再返回,以保证翻斗内垃圾倾倒干净。
(4)压填循环和翻斗升降循环采用单次动作循环。
(5)压填循环启动、翻斗升降循环启动、制动和翻斗上升、下降等动作要求在驾驶室和车尾均可操作,以方便用户使用。
(6)料板推出卸料时,必须先将填料器开启到位后才能操作,否则操作无效。

3.确定所需的用户输入、输出设备,并据此确定PLC的I/O点数
 输入设备:室外控制按钮盒(设制翻斗升降按钮、刮板张合按钮、升降板上下行按钮、填塞器升降按钮、推板出返按钮、自动垃圾压缩按钮、自动档按钮、急停按钮)、接近开关输出设备:继电器、接触器、信号灯
I/O点数:18点输入,10点输出

4.电源选择与PLC选型
(1)选用24V直流电(在原车上增加一个蓄电池);(2)选用日本三菱FX1N-40MR-D基本单元直流输入24点,继电器输出16点;(3)分配PLC的I/O点,设计I/O连接图(这一步也可以结合第2步进行)。
4.4设计控制程序
4.4.1绘制系统控制流程图
 对于不同吨位的餐厨垃圾车,根据液压系统所需的压力、流量的不同,通过计算即可确定泵、阀、油缸的规格大小,然后进行选型、设计安装。PLC控制系统根据垃圾车作业流程的动作要求,在垃圾倒入压填斗后,刮板张开,压板压下,刮板刮入,压板上拉。如此循环填装垃圾,装满后拉走卸掉。据此列出程序控制流程。

后装式餐厨垃圾车是怎样工作的呢
后装餐厨垃圾车是在餐厨垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成,那么接下来餐厨垃圾车生产厂家就给大家来介绍一下餐厨压缩垃圾车的工作原理。

餐厨缩式垃圾车是一种能将餐厨垃圾自行装入、转运和推卸的专用汽车,主要用于收集、转运可餐厨垃圾。提升和自卸装置的工作流程主要分装载和卸载。装载时由垃圾桶提升机构先把垃圾倒入填料器内,再通过刮板、滑板进行压缩;装满垃圾后运到填埋场或焚烧场卸载。

挂桶式后装餐厨式垃圾车是在后装餐厨式垃圾车尾部填料口处加装的一种自动提升和倾翻标准垃圾筒的机构,为司机独自完成垃圾的收运工作提供了便利。
后装餐厨垃圾车是在餐厨垃圾车根底上加装后挂桶翻起色构或垃圾斗翻起色构。由密封式垃圾厢、液压系统、独霸系统组成,那么接下来缩短式垃圾车生产厂家就给大师来先容一下后装式缩短垃圾车的工作事理。

后装餐厨垃圾车是一种能将垃圾自行装入、转运和辞让的餐厨专用汽车,重要用于汇集、转运可缩短垃圾。提升和自卸拆卸的工作流程重要分装载和卸载。装载时由垃圾桶提升机构先把垃圾倒入填料器内,再经过过程刮板、滑板进行缩短;装满垃圾后运到填埋场或焚烧场卸载。
挂桶式后装餐厨垃圾车是在后装压缩式垃圾车尾部填料口处加装的一种主动提升和倾翻标准垃圾筒的机构,为司机独自完成垃圾的收运工作供给了便利。